广东快乐十分开奖记录

机器人切割

新闻分类

联系我们

广东快乐十分开奖记录天津德鲁斯工业自动化设备广东快乐十分开奖记录

地址:天津市武清区南蔡金博产业园

电话:022-59624551 58510217 58510218   

传真:022-29417768

电子邮箱:info@declous。com

网址:www.vkzwu.com


沈阳分公司代表处:

地址:沈阳市于洪区沈胡路55-3号17门

电话:024-31567901  31567902  31567903  

传真:024-25993365

电子邮箱:info@declous.com


标准机器人包括记忆运算比较鉴别判断决策学习和逻辑推理等

标准机器人包括记忆运算比较鉴别判断决策学习和逻辑推理等

发布日期:2016-07-29 22:18 来源:http://www。declous。com。cn 点击:

    标准机器人机器人是自动控制机器(Robot)的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议,有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中,机器人指能自动执行任务的人造机器装置,用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物,目前科学界正在向此方向研究开发。即机器人本体,其臂部一般采用空间开链连杆机构,其中的运动副(转动副或移动副)常称为关节,关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同,机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑,常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部(夹持器或末端执行器)和行走部(对于移动机器人)等。是实时检测机器人的运动及工作情况,根据需要反馈给控制系统,与设定信息进行比较后,对执行机构进行调整,以保证机器人的动作符合预定的要求。作为检测装置的传感器大致可以分为两类:一类是内部信息传感器,用于检测机器人各部分的内部状况,如各关节的位置、速度、加速度等,并将所测得的信息作为反馈信号送至控制器,形成闭环控制。一类是外部信息传感器,用于获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息,以使机器人的动作能适应外界情况的变化,使之达到更高层次的自动化,甚至使机器人具有某种“感觉”,向智能化发展,例如视觉、声觉等外部传感器给出工作对象、工作环境的有关信息,利用这些信息构成一个大的反馈回路,从而将大大提高机器人的工作精度。

标准机器人

相关标签:标准机器人

最近浏览:

在线客服
分享
山东11选5走势图 山东11选5走势图 山东11选5分布图 山东11选5 江苏快3平台 山东11选5走势图 山东11选5 山东11选5走势图 山东11选5开奖结果 我赢彩票网