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上下料机器人可以采用合适的优化设计方法进行优化设计

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上下料机器人可以采用合适的优化设计方法进行优化设计

发布日期:2017-05-10 00:00 来源:http://vkzwu.com 点击:

上下料机器人是油缸自动生产线上的专用机器人体育竞猜网, 其要完成卸料和装料动作, 并且要与数控机床、料架协调, 实现生产自动化。机器人为六自由度的关节式结构, 由液压驱动, 运行平稳, 工作力矩大。通过限位开关、压力继电器采集信号, 再由PLC 控制液压系统的电磁换向阀, 来控制机器人的动作和位置。由于可编程控制器具有抗干扰能力强、可靠性高、易于使用和维护等特点, 所以, 以PLC 为核心的这套控制系统运行非常稳定。

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