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上下料机器人满足双面大批量自动化加工

上下料机器人满足双面大批量自动化加工

发布日期:2017-08-15 00:00 来源:http://www.vkzwu.com 点击:

上下料机器人通过建立自动化车削加工单元,可以满足电机轴双面的大批量自动化加工。

1、自动化车削加工单元的组成:由一台机器人服务两台数控车床。

2、自动化车削加工单元的布局:根据厂房场地要求,数控车床采用直角型结构,机器人安装在数控车床形成的围挡中间,有利于提高效率,节省场地和空间。

3、机器人的选型:工件直径为60-150mm,重量不超过10kg,主要是完成两道车削工序。针对客户工件有多重型号,需要设计相对比较复杂的手爪夹具,选用发那科M-710iC/50机器人最合适。

4、送料系统的配置:上料采用双工位托盘式供料,当A工位加工完成时,机器人自动切换到B工位取料加工,工人只需要更换托盘即可,一次装填,可以满足加工8小时。两台数控机床间采用翻转台形式进行换向。

5、抓手设计制造:根据客户的工件形状、重量,为客户独立设计多功能型可以兼顾6种大小不同工件的手爪,具有换型简单,维护方便,成本低的特点。

为了提高效率通常采用两台机器人,一个用于上料,一个用于下料。整个上下料过程主要由两步完成,无论采用一个机械手还是采用两个Z轴系统,其工作过程几乎完全一样:1抓取毛坯及放到工作台卡盘上过程;2从工作台卡盘取下零件及放置到特定位置过程。

由于直角坐标机器人非常适合各种机床上下料应用,它不仅比其它的机器人成本低,而且效率更高,必将被在更多的行业被更广泛的应用。

上下料机器人

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