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码垛机器人大多数零件都是在底部手臂灵活

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发布日期:2017-11-06 17:50 来源:http://www。declous。com。cn 点击:

码垛机器人操作范围大,安全性能好,在一个直线的情况,而且只用到一个电机,所以码垛的效果非常好。

码垛机器人在敞开式环境中进行操作,它拥有独立的连杆机构,而且它使用的是直线输送轨迹,所以非常平稳,传动的效率也是非常的高。

码垛机器人采用的是直线的导轨、输送机也是皮带型的标准件,如果有破坏的话,采购以及更换起来也很方便。

码垛机器人有很多不同规格的产品,从低到高速品种很多,所以选择范围也非常的广泛。

码垛机器人大多数零件都是在底部,手臂灵活,电量消耗的也慢,既节能又环保。而且就算是在高速运行的环境下,可靠性也是非常高的。

码垛机器人种类多样,规格也十分齐全,可以适用于多种环境下的工作,而且适用的范围也十分广泛。

标准机器人箱包丝(装有6锭丝的长方体纸箱,前面已贴好码单)由上道工序经输送辊道输送到挡箱气缸1,如果挡箱气缸1前方(以箱包丝前进方向为前方)无货物,挡箱气缸1下行,箱包丝继续前行;如果挡箱气缸1前方有货物,挡箱气缸1升起,等前方货物输送走了,挡箱气缸1再下行放箱。箱包丝前行到转箱机构时,如果需要转箱,转箱机构顶起箱子转动,然后箱子回到辊道,继续前进;箱子经过挡箱气缸2,挡箱气缸2的功能和挡箱气缸1类似,接着箱子来到推箱机构,箱子将被整列推到移载托板上,移载托板载着整列好的箱子进入码垛站,在夹箱机构的协助下,箱子被放到栈板上,移载托板出站,往复6次,直到码垛有6层高时,整跺货物出站,并输送到出站缓存区,待叉车运走。当整跺货物出站后,空栈板补给线路启动,空栈板被输送进码垛站,开始第二板码垛。整个码垛系统由PLC程序控制[1-3],并在相应位置安装了光电探头。PLC根据光电感应,来确定执行哪一步动作。

转箱机构功能与原理

码垛共6层,每层6箱,3直箱2列与2横箱3列交替摆放,码垛好的整跺箱包丝必须保证码单朝外(如图1)。由于输送到转箱机构的箱包丝都是码单在前,且为直箱行走,所以部分箱子必须被转向,箱子转向时首先要被转箱机构的转盘顶起,然后转盘带着箱子一起转动,当转到合适位置后,转盘下行,箱子回到辊道,继续前行。经过转箱机构时,第1箱丝直走,第2箱丝顺时针转180°,第3箱丝直走,第4箱丝顺时针转180°,第5箱丝直走,第6箱丝顺时针转180°,第一层完成。第7至9箱丝顺时针转90°,第10至12箱丝逆时针转90°,第二层完成。两层为一个周期,后四层重复两次第1至12箱的转箱动作。

标准机器人

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