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点焊机器人的基本组成部分是什么

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点焊机器人的基本组成部分是什么

发布日期:2018-01-26 11:48 来源:http://vkzwu.com 点击:

在汽车车身装焊工艺中,点焊工艺仍处于主导地位,电阻点焊技术的应用实现了汽车车身制造的量产化与自动化。在汽车车身装焊生产线上使用的电阻点焊设备,主要有以下三类:

①悬挂式点焊机。主要应用于车身装焊生产线上的定位焊工位,或者是用于焊点位置复杂(不宜实现自动化)部件的焊接。手工作业,自动化程度低。

②多点焊专机。多点焊工艺的优点是生产效率高,焊接变形小。其缺点是不能适应于多种车型的生产,柔性差。

点焊机器人。点焊机器人在现代化车身装焊生产线上被大量采用,可以提高装焊生产的自动化程度,减轻操作者的劳动强度,提高生产效率,保证焊接质量。点焊机器人主要用于车身装焊的补焊工位、车身总成合焊工位等。而且,由于点焊机器人的采用,实现了车身装焊的柔性化生产方式--多品种、少批量混线生产。

点焊机器人可分为三部分,即机器人本体、控制系统以及点焊焊接系统。点焊机器人的本体主要是有体、臂、手三部分组成,通过对点焊机器人六个自由度的调节,即机体腰的回转、肩的仰俯、肘(各段臂连接处)的屈伸和腕(臂与手连接处)三个方向的转动。前三个自由度用来使手抓持的工具如焊钳达到一定未知,后三个用来使手腕运动使焊接工具有一定得的角度来对准焊件。点焊机器人的控制系统是由本体控制部分以及焊接控制部分组成。本体的控制部分主要是要实现示教再现、焊点的未知以及精度控制。 

点焊机器人

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