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點焊機器人由多個部分組成!

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點焊機器人由多個部分組成!

發布日期:2018-11-29 00:00 來源:http://vkzwu.com 點擊:

點焊機器人(spot welding robot) 用于點焊自動作業的工業機器人

點焊機器人由機器人本體、計算機控制系統、示教盒和點焊焊接系統幾部分組成,由于為了適應靈活動作的工作要求,通常電焊機器人選用關節式工業機器人的基本設計,一般具有六個自由度:腰轉、大臂轉、小臂轉、腕轉、腕擺及腕捻。其驅動方式有液壓驅動和電氣驅動兩種。其中電氣驅動具有保養維修簡便、能耗低、速度高、精度高、安 全性好等優點,因此應用較為廣泛。點焊機器人按照示教程序規定的動作、順序和參數進行點焊作業,其過程是完全自動化的,并且具有與外部設備通信的接口,可以通過這一接口接受上一 級主控與管理計算機的控制命令進行工作。

技術綜合性強工業機器人與自動化成套技術,集中并結 合了多項學科,涉及多項技術領域,包括工業機器人控制技術、機器人動力學及仿真、機器人構建有限元分析、激光加工技術、模塊化程序設計、智能測量、建模加工為一體、工廠自動化以及精細物流等先進制造技術,技術綜合性強。

點焊機器人

應用領域廣泛工業機器人與自動化成套裝備是生產過程的關鍵設備,可用于制造、安裝、檢測、物流等生產環節,并廣泛應用于汽車整車及汽車零部件、工程機械、軌道交通、低壓電器、電力、IC裝備、軍工、煙草、金融、醫藥、冶金及印刷出版等眾多行業,應用領域非常廣泛。

技術先進工業機器人集精 密化、柔性化、智能化、軟件應用開發等先進制造技術于一體,通過對過程實施檢測、控制、優化、調度、管理和決策,實現增加產量、提高質量、降低成本、減少資源消耗和環境污染,是工業自動化水平的高體現。

技術升級工業機器人與自動化成套裝備具備精細制造、精細加工以及柔性生產等技術特點,是繼動力機械、計算機之后,出現的全 面延伸人的體力和智力的新一代生產工具,是實現生產數字化、自動化、網絡化以及智能化的重要手段。

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