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點焊機器人常見的故障分析

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點焊機器人常見的故障分析

發布日期:2019-12-17 00:00 來源:http://vkzwu.com 點擊:

隨著社會的前進,自動化年代現已逐步向咱們接近,如各大工業范疇呈現的點焊機器人,能夠說現已是徹底取消了人工勞力。咱們常見點焊機器人一般選用的是二氧化碳氣體維護焊,焊接過程中呈現的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種,具體分析如下:

1、呈現焊偏可能為焊接的方位不正確或焊槍尋找時呈現問題。這時,要考慮TCP(焊槍中心點方位)是否準確,并加以調整。如果頻繁呈現這種狀況就要查看一下機器人各軸的零方位,從頭校零予以批改。

2、呈現咬邊可能為焊接參數挑選不妥、焊槍角度或焊槍方位不對,可恰當調整功率的巨細來改動焊接參數,調整焊槍的姿態以及焊槍與工件的相對方位。

3、呈現氣孔可能為氣體維護差、工件的底漆太厚或者維護氣不行枯燥,進行相應的調整就能夠處理。

4、飛濺過多可能為焊接參數挑選不妥、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長,可恰當調整功率的巨細來改動焊接參數,調理氣體配比儀來調整混合氣體份額,調整焊槍與工件的相對方位。

5、焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑,編程時在工作步中增加埋弧坑功用,能夠將其填滿。焊接機器人常見毛病。

點焊機器人

點焊機器人常見故障

1、發作撞槍。可能是由于工件拼裝發作偏差或焊槍的TCP不準確,可查看安裝狀況或批改焊槍TCP。

2、呈現電弧毛病,不能引弧。可能是由于焊絲沒有接觸到工件或工藝參數太小,可手動送絲,調整焊槍與焊縫的間隔,或者恰當調理工藝參數。

3、維護氣監控報警。冷卻水或維護氣供給存有毛病,查看冷卻水或維護氣管路。

盡管點焊機器人給各大范疇加快了工作效率,但是如果沒有運用好焊接機器人也是很簡單呈現人生安全的,所以大家必定要知道焊接機器人常見的毛病在哪里,因此才能對癥下藥,防備安全措施。

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