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详细介绍

机加工机器人,利用Robotmaster软件,把机器人的终端执行器变为具有铣削、钻削、雕刻等功能的主轴系统,就使机器人成为机加工机床。

机器人与CNC机床比较,结构完全不一样,但关节型机器人和传统的CNC机床一样,具有多轴功能。因为机器人的控制器、编程软件和CNC机床的数控系统不一样,因而导致机器人与CNC机床的用途不一样。只要实现机器人的控制器和编程软件具有数控机床数控系统的相同功能,机器人就完全相同于CNC机床所具备的多轴驱动功能。使机器人有可能成为数控机床。

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