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碼垛機器人調試

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碼垛機器人調試

詳細介紹

在工人完成產品的裝箱后,進入輸送線1,產品輸送到封箱機中,然后經過輸送線2,在2號線中有一個定位裝置也可稱定位擋板(已在娃哈哈生產線上成功應用),此裝置和定位板可以完成箱體的旋轉和定位,可以讓箱體靠左側定位,然后輸送到緩沖區1,緩沖區有一個助推裝置,此裝置可以將箱體合適的輸送到空閑的空間,在將裝滿的托盤推動動緩沖區2。緩沖區上方為碼跺機器人体育竞猜网,機器人通過機械手吸盤將15個箱子(小袋裝可以碼15個,盒裝和聽裝可以碼8-10個)整體提升垂直提升,在水平運行,以躲避安全通道,寬度和高度均為2米,經過安全通道后垂直放置在碼跺區,前面的定位擋板已經將箱體旋轉,所以機械手不需要旋轉,在放置完成后,按照原路徑返回,碼跺區完成10層碼跺后,由叉車將其叉走,在放置空閑碼盤。前面的緩沖區2碼盤在箱體被移走后為空盤,由人工移走再等緩沖區1碼盤運送過來的時候放置在緩沖區1即可。

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2、 占地面積少。有利于客戶廠房中生產線的布置,并可留出較大的庫房面積。碼垛機器人可以設置在狹窄的空間,即可有效的使用。

3、 適用性強。當客戶產品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可,不會影響客戶的正常的生產。而機械式的碼垛体育竞猜网機更改相當的麻煩甚至上是無法實現的。

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